Cơ cấu truyền động tuyến tính bao gồm: bộ phận dẫn động bao gồm một xi lanh không có thanh nam châm, bàn trượt chuyển động dưới sự dẫn động của bộ phận dẫn động, một thanh dẫn hướng để dẫn hướng bàn trượt theo đường thẳng và các đầu đầu tiên được nối tương ứng với bộ phận dẫn động và một cặp khối cuối ở đầu thứ hai, trong đó: thanh dẫn hướng được lắp vào rãnh của bàn trượt và kích thước của thanh dẫn hướng dọc theo chiều rộng về cơ bản vuông góc với hướng chuyển động của bàn trượt nhỏ hơn chiều rộng của bàn trượt.
